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码垛机的工作原理

平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。

我厂生产自动化设备多年，有丰富的独自研发经验，生产的码垛机功能全，样式多，可根据客户要求提供包装系统解决方案。欢迎新老客户来电咨询。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

码垛机器人感知能力不断提升，机器人视觉在工业机器人的应用已经十分普遍，工业机器人视觉有三类：二维视觉、立体3D视觉，以及利用广域传感器技术的3D视觉，这些技术使得工业机器人识别出物体的位置、大小、颜色，包括在空间存放的位置，机器人获得了对周转的环境的感知能力。有3D视觉，机器人功能得到进一步延伸，可以拾取杂乱堆放的工件，不再需要工人在流水线上整理工件，带有视觉的机器人能够快速地检测到现有的工件，然后识别出它的位置。除了视觉之外，机器人还需要感知周围的力，特别是装配和接触的过程中，要判断对物体施加多少力，这样的传感器是智能机器人的必要条件。在码垛机器人手腕上装六维力觉传感器，可以感知机器人运动过程的相关力度，机器人可以完成一些更高难度的工作。3D力觉传感器和六维力觉传感器对于机器人来说，是非常重要的传感元器件，目前发那科已经开发了大量不同系列的传感器，可以配置于不同场景的应用。

码垛机是如今生产制造业流水线中不可缺少的包装机械之一，它的作用是将产品更好地进行码垛，减少人工成本。在使用码垛机工作时，为避免导致人身伤害和财产损失等意外，根据系统应用环境的实际情况，需要注意以下几点：

1.在码垛机操作运行中或者等待中，不可进入码垛机的运动范围，特别是抓手在垂直方向运动时，不要在抓手下方走动。

2.操作人员手动或自动运行码垛机的时候，需确认无闲杂人员在码垛机附近。码垛机遥控器需由人员操作，无关人员不可随意操作。

3.当需要检查码垛机下方零件情况，而进入码垛机工作范围时，操作人员须确认设备急停按钮已经按下。

4.在开机或启动设备之前，要确认各项安全条件、清除码垛机运动范围内的阻挡物。记住不要试图用身体或工具去阻挡码垛机运动，要使设备立即停下来，请按“紧急停止”按钮。

5.在设备显眼位置设置警示牌，提醒注意高空坠物、设备运行可能导致的生命财产损失。

6.码垛机水平和垂直方向的伺服电机，抓手前段的高精度传感器，以及垂直轨道侧面设置的传感器和底部导向的直线导轨，操作人员在使用过程中要采取保护措施，防止以上精密部件遭到冲击或者损坏。

7.切勿码垛机料叉上并控制码垛机运行。

8.码垛机的链条、导轨需定时加油，可涂刷润滑脂，润滑油的损耗比润滑脂更快，若润滑不足易造成线性滑轨异常磨损降低其寿命。

全自动码垛机自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。自动化生产线，以保障产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的事故。